delle funzionalità, si comincia a pensare diversamente ogni aspetto:
Si entra nei negozi di qualunque tipo a caccia di potenziali pezzi,
si guardano tutti gli aspirapolvere come potenziali R2D2 e tutte le
bacinelle come inespugnabili chassis per grossi robot da sumo.
Uscendo dal reparto casalinghi si comincia a notare quello dei
giocattoli, con tutti quei colori e quelle lucine, i led, tutti
quegli IC con suoni divertenti rinchiusi nella plastica.
Quando si entra nell'ottica del robottaro, non è raro il trovarsi
a comprare giocattoli anche se si è troppo grandi!
Pensiamo ad esempio al classico hack delle macchine radiocomandate
e ai 5 canali che possiedono quelle da 10 euro "cinesi":
Ebbene si, hanno 5 canali! uno è inutilizzato!
Un giorno di "caccia" mi sono trovato in un centro commerciale
con alcuni amici, avevo appena scoperto che il mio SRF02 (range finder a ultrasuoni) era morto
in circostanze misteriose dopo un paio d'anni di inattività e
con ancora l'amaro in bocca guardavo a destra e a manca nel caso
ci fosse qualche cosa che potesse tirar su il morale al mio robot
ormai guercio:
Eccola li!
Una telecamera "finta" di quelle da 15 euro, che attivate da una
fotoresistenza o a volte, fotodiodo, cominciano a muoversi
orizzontalmente!
Non ho potuto fare a meno di comprarla, e, dopo essermi accertato
di quale cacciavite mi servisse alla cassa il discorso è stato:
Cassiera: "vuoi una busta?"
Io: "No grazie, lo smonto subito"
tralasciando la faccia della cassiera, varcate le porte, disimballato e sguainato il cacciavite mi sono trovato di fronte ad un
circuito veramente basilare ma allo stesso tempo utile:
Nessun IC, un condensatore va a caricarsi e quando la luce
cambia di stato il condensatore scarica su un transistor che
attiva il motore DC, questi girando con un meccanismo ben
studiato fa sì che con un solo senso di marcia la falsa
telecamera riesca a muoversi in entrambe le direzioni:
Destra e Sinistra.
Un ottimo acquisto per chi come me, cerca qualcosa che funzioni
da antifurto per robot o anche solo una bella testa che dia l'idea
che il robot sia qualcosa di vivo anche da spento:
Infatti con un optoisolatore e 4 pile AAA ho interfacciato il tutto
con l'UHB01 del mio robot.
Per esser chiaro, vi spiego:
Io tendo a dividere in "HUB" i miei robot, dato che non li faccio
quasi mai di dimensioni "normali" ma bensì arrivano anche a
6Kg, alcuni 11Kg e a più di mezzo metro d'altezza.
Il metodo più semplice per dividere il lavoro e gli schemi è appunto
dividerlo in "punti di..." o "pinioni, mozzi..."
In questo caso, l'HUB01 è quello dove c'è l'elettronica di potenza
e la scheda madre, all'HUB03 c'è la batteria 12V.
Tornando in discorso, con un optoisolatore è molto facile interfacciare
ogni tipo di "periferica" ai nostri robot tenendoli ben isolati.
Specialmente nel caso di questa finta telecamera: Il suo segnale è
estremamente sporco, quindi con delle sue batterie e un optoisolatore
mi sono risparmiato un sacco di tempo, componenti e fatica!
Ma a che mi serve?
Beh nel mio caso è stata la scelta migliore per questi motivi:
Comprare i servi, uno solo per il movimento orizzontale
mi sarebbe costato 15 euro il servo e 11 le spedizioni e
contate anche il contrassegno.
È bello d'estetica ed ha una scatola sua.
Ha delle batterie indipendenti, quindi non ciuccia vita al robot.
Ci si può attaccare facilmente qualsiasi sensore per scansionare
avanti, destra e sinistra come con un qualsiasi servo.
Anche se non ha un feedback.
Tirandone le somme direi che è decente vedendone il prezzo e ciò
che ne è uscito ;)
Potrebbe essere utile anche per costruire una specie di allarme a torretta:
se notate, c'è proprio un allarme a infrarossi passivi montato sulla telecamera al posto dell'obbiettivo!
Parlerò di come hackare questo tipo di sensori in un prossimo post!;)
Byez!
d0ct0r
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